街の広場に大根役者の旅一座がやって来た。中でも今回最も注目を集めたのは、オカリナを吹く不思議な少女リナちゃん（声菊池桃子）だった。彼女の美しいオカリナの音色が奏でるのは、「手のひらを太陽に」。楽しいその歌を奏でながらどこか寂しそうなリナちゃんは、大きな悩みを抱えていたのだった。彼女を巡る伝説が、アンパンマン（声戸田恵子）たちを新たな世界へと誘うのだった。この「手のひらを太陽に」は、1962年にやなせたかし氏自らが作詞した曲でもあります。