勤皇倒幕の機運が高まる幕末。遠州に縄張りを持つ掛川一家の次郎吉（宇津井健）は、民衆からの支持も厚く勤皇の志士達との交流も囁かれていた。そんな彼を疎んだ幕府老中の本多備前守（名和宏）は、二俣の藤兵衛（上田吉二郎）を使って次郎吉を捕らえ理不尽にも斬首の刑に処す。後を任された堀の内喜三郎（市川雷蔵）は、仇討ちの機が熟するまで耐え忍ぶことを決意する。一家は解散し、一同はそれぞれ清水の次郎長（島田正吾）をはじめ各地の親分衆の下で草鞋を脱ぐことになった。一方、備前守の家臣・小松平伊織（天知茂）は、ひそかに喜三郎の動向を警戒し探りを入れていた・・・。（大映／97分）