遠い昔、遥か銀河系の彼方で繰り広げられた「スター･ウォーズ・サーガ」のエピソード６・完結編。ジェダイの騎士として成長したルークは、悪党ジャバの元からソロとレイア姫を奪還する。その後彼はジェダイの師であるヨーダから、敵であるはずのダース・ベイダーが自らの父親だと改めて教えられる。そしてもう一人自らと血の繋がる人間がいることも……。一方同盟軍は、未完成の帝国軍要塞・第二デススターの攻略の為に総攻撃を計画。ルーク、ソロ、レイアも共に戦闘に参加することとなる。同盟軍対帝国軍、そして二人のジェダイ、ルークとベイダーの宿命の対決が始まろうとしていた！