パリ・ダカール・ラリーに４台の三菱パジェロで砂漠に挑むチーム「DANKAI」に、スポンサーからCMキャラクターの吉井をメンバーに加えろとの至上命令が下る。お荷物に頭を抱えるチームは伝説のメカニック本間（高倉健）をサポートに指名した。ぎくしゃくするチーム事情だがラリーはスタートする。ラリーには本間の前妻で奔放なケイ（いしだあゆみ）も新しい夫と共に参加していた。交錯する想い。だが、本間の駆るサポート車に日本から吉井の後を追って大スター夕子（桜田淳子）が密かに乗り込んでいるのが判明したことから大騒動になる。原案はジョゼ・ジョバンニの「砂の冒険者」<東宝/174分/カラービスタ>