ABCネットワークの人気TVシリーズ『チャーリーズ・エンジェル』を映画化。チャーリーの探偵事務所で働くナタリー（キャメロン・ディアス）、ディラン（ドリュー・バリモア）、アレックス（ルーシー・リュー）の3人の美女探偵チャリーズ・エンジェル。今回の指令は誘拐されたノックス・テクノロジー社の創立者ノックス・ノックス救出。早速彼女たちエンジェルは行動を開始するが・・・。