三代将軍家光（京本正樹）の長男竹千代は日光にいるところを、老中阿部重次（松方弘樹）の放った刺客達に命を狙われる。それを救ったのは石川刑部（緒方拳）率いる雇われ浪人達であった。やがて竹千代は父から江戸城への出仕を命ぜられるが、実は竹千代暗殺を命じた首謀者は家光本人で、長男が気に入らぬ彼は息子を亡き者にしようと企んでいたのだ！行く手には老中らの罠が待ち受けているが、それでも竹千代は父に会うという。その意を知った刑部ら浪人達は命がけの戦いに挑んだ……。