原始人の若者アトゥーク（リンゴ･スター）は大の小心者。ある日勇気を振り絞って酋長トンダの妻ラナに接近したのが運の尽きで、あえなく部族を追い出される。あてもなくさすらっているうちに、やはり追放された友人ラー（デニス・クエイド）と再会、他にもいろいろな人達が集まるうちに、追放された者同士によるコミュニティが出来上がった。彼等に襲い掛かるティラノザウルスやプテラノドンとの戦いを経て、いつしか小心者からオサラバしていたアトゥークは、ついに酋長との決戦に挑むのだった。