中世イングランド、獅子心王リチャードはオーストリアで捕虜になるが、王弟ジョンは王位を簒奪する機会と喜び、悪政を敷くのだった。そこで立ち上がったのがロビン・フッドと仲間たち。王の身代金を払う為、義賊となって活躍する。マリアン姫とロビンのロマンスが作品中の花。