映画版ドラえもん第４作目。ドラえもんとのび太達はバミューダ海域に沈む秘宝を探すため、ひみつ道具のテキオー灯と人口知能内蔵の万能バギーを使って海底探検に出発。そこでのび太達が発見したのは、今なお繁栄を続ける海底の国ムー連邦と謎の城「鬼岩城」だった。ムーの人々から、城が世界滅亡の鍵を握るものだと知ったのび太達だったが、折しも海底火山の噴火で城は動き出してしまう。この危機を救う為、のび太達はバギーを駆って一路鬼岩城へと向かった……！