江戸城桜田門。井伊直弼を暗殺すべく集まった浪人達。 その中の一人鶴千代（三船敏郎）は、優れた剣術の腕を持ちながらも私生児であることから仕官の口が無く、人生を狂わせてしまっていたのだ。 裏切り、暗殺、陰謀、野心、そして恋心・・・絡み合う様々な思惑。 やがて迎える決行の日。一方、鶴千代の出生の秘密が明らかに・・・