ドラえもんは怪盗DXに大事な鈴を盗まれる。シャーロック・ホームズセットで調査すると、22世紀にある「ひみつ道具博物館（ミュージアム）」にその鈴があるとわかる。ドラえもん一行はドラミから招待状を譲り受け、鈴の行方を探す旅に出る。