プー太郎のテッド少年（坂本九）、捨てられた玩具の兵隊（小沢昭一）、野良犬のマック（堀絢子）は世間から落ちこぼれたボンクラ３人組。だが、ひょんなことから彼らは老ガリバー氏（宮口精二 ）と出会い、運命が変わっていく。ガリバー氏はライフワークとして宇宙旅行を目指し、巨大な宇宙船を建造していた。ガリバー氏によれば宇宙の果てに「青い希望の星」があるという。一も二もなく宇宙行きに賛同するテッド。ここに宇宙を股にかけた奇想天外な冒険の旅が始まった・・・