「ズートピア」･･･そこは、肉食も草食もともに仲良く暮らす、動物たちの楽園。ウサギのジュディの夢は「警察官になること」。警察学校を首席で卒業したジュディは、晴れてズートピアの警察官になることに。しかし、半人前扱いしかされず、毎日駐車違反の取り締まりばかり。そんなズートピアでは次々と動物たちが行方不明になる事件が発生。そんな中、ジュディはカワウソの夫人から「夫を探してほしい」という面倒な依頼を押し付けられる。偶然知り合った、詐欺師のキツネ・ニックとともに、捜査をするが、それが行方不明事件のカギとなり、二人にも危機が迫ることに･･･