プライド・ロックの王者ライオンのムサファの仔シンバは、強い父の統率力の元、自然を学び、群れのリーダーとなるべく成長していった。だが叔父スカーに騙されて父を失い、しかも父親殺しの汚名を着せられそうになり、自ら群れを飛び出る。シンバは無為のまま長い放浪生活を送るが、その間に立派な雄ライオンとなっていった。丁度その頃、シンバが去ったプライド・ロックはジャッカルと結んだスカーの無策により、絶滅の危機を迎えていた。